Тема работы Богдана связана с оптимизацией режимов работы сложных робототехнических комплексов на базе промышленных роботов, которые выполняют различные технологические операции на сталеплавильных агрегатах и агрегатах обработки стальной полосы. Сейчас, в рамках выпускной квалификационной работы бакалавра, Богдан занимается разработкой усовершенствованных режимов работы промышленного робота-манипулятора для удаления гартцинка на агрегате непрерывного горячего цинкования (АНГЦ).
Материал для выполнения исследований я собрал в рамках прохождения зарубежной практики в Турции на заводе ЗАО ММК «Metalurji» – дочернем предприятии ПАО «ММК», расположенном в г. Искендерун. На данном заводе я выполнял сбор информации и исследовал режимы работы робота-манипулятора производства компании ABB, функционирующего в технологической зоне АНГЦ. Данный промышленный робот осуществляет удаление шлака с поверхности цинковой ванны за счет реализации жестких циклограмм, представляющих собой последовательности предустановленных действий и перемещения рабочего органа – перфорированного ковша для забора цинкового шлака,
рассказывает Богдан Аминов
Он считает, что благодаря применению новой системы управления робота будет снижено годовое электропотребление и увеличен его ресурс за счет меньшего времени работы и количества выполняемых операций.
Для решения данной задачи, помимо получения экспериментальных данных, мне потребовалось разработать сложную математическую модель, включающую в себя механическую и электрическую части робота, а также систему управления. Данные для модели были получены с реального объекта. В рамках выпускной квалификационной работы будут подготовлены рекомендации, которые в дальнейшем будут переданы предприятию ММК «Metalurji» для внедрения и последующего применения,
говорит Богдан
Впрочем, помимо основного проекта Богдан также занимается решением задач, связанных с оптимизацией режимов работы электроприводов прокатных станов и качеством электроэнергии в системах электроснабжения металлургических предприятий.
Богдан не собирается останавливаться на достигнутом: он хочет продолжить обучение в магистратуре, развивать научно – исследовательскую деятельность в университете и защитить кандидатскую. Пожелаем ему удачи!
